Е чак па толко....то е повече недодялано и пълно с неща дето не знам закво са там. Но това пак казано, мен роботиката слабо ме интересува и не знам какво му ползват. У аутомотива не е толкова непознат ros-а, особено в адас-а, за някои неща върши прилична работа, примерно rosbag-овете са относително стандартен "лог" от движението на автомобил там с навързаните му сензори - GPS за бейс линка, камери, радари и мутки пайни навързани с трансформации към него и съответно изходите от тези сензори записани под формата на ros съобщения у бага. После евентуално може да визуализираш кво станало у rviz-а, да анализираш кога точно какво се случило, да си проиграваш алгоритмите, дори ако навържеш некой симулатор може да сътвориш full loop от-до, CV, perception, functions тинтири минтири.
А иначе аз най-вероятно по-малко от 10% от роските глупости познавам, знам като цяло каква е идеята, ползвал съм съобщения дето са релевантни (и съм дефинирал мои си), писал съм за rqt-то плъгини, което като цяло не е много. Май най-сложното дето съм правил беше да обръщам от xodr формат (това е една отврат xml свинщина с която се описват векторни карти за навигация примерно) към маркер съобщения с полигони, за да се визуализират улици и ленти у рвиз-а, като ме накараха и да е 3D заради пресичанията на две нива ми се вгорчи лекинко животеца. А иначе някои хора много си играят, виждал съм яките urdf модели на колички, гуми се въртят по неколко оси, джуджавки, дори хубав 3D модел на таратайката направен само и само да изглежда яко и лъскаво у рвиз-а.